IVC2L-COPM通讯模块，以扩展模块的形式连接到IVC2L系列PLC系统中，为PLC系统和其他CANopen设备之间提供一路隔离的COMopen通讯接口。

1．遵守CANopen标准协议DS301v4.02
2．支持NMT服务
3．支持Error Control Protocol
4．支持SDO协议
5．在CANopen组态软件中支持EDS文件配置
6．支持PDO服务：支持最大32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7．PDO传输类型：支持事件触发，定时触发，同步周期和同步非周期
8. 在PLC编程软件的系统块中简单配置，方便易用